高危HPV51阳性，TCT正常怀孕了孩子可以要。

一般人乳头瘤病毒的感染不会造成胎儿发育产生异常，即使会通过胎盘传播给胎儿，在进行胎儿分娩之后的1年半左右就会完全消除掉，一般不会影响胎儿的健康。但因为存在HPV51阳性，就会存在癌前病变的几率，所以，建议患者尽可能在进行生产之后的半年左右，重新复查HPV。如果存在阴性，可能是自身的抵抗力来帮助HPV51转阴。如果是持续性的感染，则建议进行阴道镜下的宫颈活检，来排除一下有没有癌前病变的几率，并根据情况来进行阴道塞药治疗，或者是进行手术治疗，让疾病快速好转。